一九三一年莫德尔随着一个军事代表团秘密地前往苏联考察，他参观了俄军部队和军事设施，同红军军官交流亟研究了军备方面的问题，莫德尔的专业务实，严谨认真赢得了苏联同行的好评。回国之后，莫德尔撰写了专门的考察报告。
一九三二年十一月，莫德尔晋升为中校。也是在这一年，他写的一本关于普鲁士陆军元帅军事改革家格奈瑟瑙元帅的着作出版了[见註解二]。因为这本书的出版，莫德尔在军中名声大噪。一九三四年十月，莫德尔晋升为上校，然后调往着驻托恩斯坦的第二步兵团担任团长。
阿道夫．希特勒上台之后，莫德尔上校跟当时的大多数德国人一样，很快地接受了纳粹的理论，成为了一名比较狂热的民族社会主义德国工人党的信徒和希特勒的追随者。莫德尔和戈培尔、戈林成为了好朋友，需要特别指出的，莫德尔对纳粹的支持符合德国军官团的主流立场。他始终是一个虔诚的路德派基督教徒，并没有屈从于纳粹宣传而放弃自己的宗教信仰。
一九三五年三月十六日，希特勒发表了重整军备的宣言，颁布了国防军法令，宣布恢復普遍义务兵役制，公开撕毁了《凡尔赛条约》。因为在第一次世界大战中莫德尔上校已经被证明是一个优秀的参谋人才，根据纳粹扩军的需要，他再次被调动到陆军总参谋部八处（训练局）任处长，主持研发突击炮和二百四十毫米大口径的自行火炮。
德国参谋本部是由新任路德维希．贝克炮兵上将来领导的。贝克上将受过良好的高等教育，禀性冷静孤立。当德国决心重整军备的时候，贝克上将开始要以毛奇的精神为指导，来重建新的参谋本部。但是对这个时代的技术问题贝克缺乏了解，对于航空、摩托化、无线电等项问题，也都一概不懂；贝克上将看到技术的进展使战争的型态发生的革命型变化，大感伤痛脑筋，于是他就儘量的想阻止这种事情的发生，企图作“拨钟向后”的打算。莫德尔上校在这样的一种背景下，职调往技术司任司长，负责重整德国军备技术方面的问题。以其从来没有在军校进修和培训过的资历能够担任到技术司司长的职务，可见莫德尔上校在军事改革、专业方面确实有着过人之处和相当的声望。莫德尔是新型机械化战争理论的积极支持者和倡导人之一，当时也在总参谋部任次长的弗里茨．埃里埃．冯．曼施坦因将军就曾称讚莫德尔为“鲤鱼池中的梭鱼”。
通过好朋友保罗．约瑟夫．戈培尔的介绍，莫德尔得到了希特勒的接见，这个时候的莫德尔也晓有名气了，于是深得有意笼络军方人士的希特勒的赏识亟器重。希特勒在德国当时正如日中天，莫德尔无疑是受宠若惊，感激涕淋，因此莫德尔对于希特勒的忠诚中还参杂着一种人之常情，即希特勒对他的知遇之恩。
一九三八年九月，德国与捷克斯洛伐克的关係非常紧张，希特勒在纽伦堡国会大厦作了措辞非常强硬的讲话。并暗中授意参谋本部制订进攻捷克斯洛伐克的“绿色计划”，参谋总长贝克将军因为无法赞成希特勒危险的外交政策而辞职。莫德尔对贝克将军阻止占领苏台德表示了嘲笑，同时也对希特勒轻视捷克的防御工事进行了抨击。
希特勒任命弗朗兹．哈尔德上将为新的参谋总长，哈尔德是莫德尔从前的同事，两人关係不错。上面有人罩着了，莫德尔更是如鱼得水，很快地晋升为陆军少将，并参与了入侵捷克计划的制订和实施。莫德尔组织了一次对捷克要塞的模拟进攻，并邀请军政首脑现场观看，这次演习得到了希特勒讚赏，实际上改变了希特勒对捷克防御工事不重视的观点。
九月三十日，在英法的共同协迫下，捷克斯洛伐克签订了割让苏台德地区的“慕尼黑协定”。十月二日，德国陆军第16军（由海因茨．威廉．古德里安将军指挥）越过边境进占了苏台德地区。
一九三九年，根据本人喜欢担任具体的指挥工作的愿望，莫德尔将军荣调到驻扎在德勒斯登的国防军第四军冯．希维德勒（Gｅ．V．Sｃhwｅdlｅr）将军的麾下担任参谋长。九月，第二次世界大战爆发。莫德尔少将随部第4军（下辖第4、第46步兵师）在南方集团军群主攻部队瓦尔特．冯．赖歇瑙（WaltｅrvonRｅiｃhｅnau）上将的第10集团军编成内参加了对波兰的进攻。第4军首先向东南朝华沙推进，渡过了瓦尔塔河。闪击战像教科书一样地精准，在飞机坦克的掩护下，第4军从波兰克拉科夫集团军第3、第7步兵师的结合部杀入，打得波军晕头转向，当天下午就深入到波兰境内二十四公里，然后每天前进十六公里。德军的快速挺进很快便形成了波兰战役中很着名的“拉多姆口袋”。
虽然只是个步兵军的参谋长，但莫德尔少将现场参与指挥亟见识了大兵团作战，洞悉了地空立体协同等等现代化战争战术、战法等的运用及效应。波兰战役的见闻对莫德尔后来的一生产生着良好的影响。在拉多姆战役中第4军与第15摩托化步兵军、第14摩托化步兵军配合，在李沙哥拉森林山地之中，击溃了拉多姆地区的波军重兵集团，乘胜在基尔斯—拉多姆地区合围了波兰军队的一个集团军七个师（第1、第2、第3、第11、第29步兵师等）。背靠着维斯瓦河，波军突围失败无路可逃，德国空军也暂停对华沙的空袭转而