七月二十六日中午，古德里安将军来到第3装甲师在洛布科维奇的师部，祝贺莫德尔获得了骑士级铁十字勋章，并与莫德尔研究了第3装甲师下一步的任务。七月二十七日，根据希特勒的要求，第二装甲集群更名为“古德里安集团军级集群”，随即调整了部署向罗斯拉夫尔突击，以便由这个公路枢纽控制东、南和西南的通道，而不是向莫斯科或向布良斯克方向突击。第3装甲师的最早领受的任务就是向东挺进占领罗斯拉夫尔城，巩固与在北面作战的冯·盖尔男爵中将指挥的第9步兵军的联繫。
对于德军新的战略部署，俄军没有什么觉察，仍在拼命攻打着叶利尼亚，仅在三十日这一天他们就发起了十三次衝锋。七月三十一日由莫德尔指挥的第3装甲师（仅剩下五十辆坦克）从洛布科维奇出发，它们与第4装甲师一道组成的装甲攻击群，快速地击溃了俄卡恰洛夫集群（辖第252、第256和第243步兵师〕的左翼。八月一日，第3装甲师的先头部队攻占了奥斯乔尔河上一座完整的桥樑，并俘获了一个俄国炮兵连；接着第3装甲师根据上级新的命令，突然一个漂亮的“左钩拳”折向了左面，在第10摩托化步兵师等部队的配合下，第3装甲师的坦克快速攻陷了重镇米洛斯拉维奇。其余的部队如第263、第292、第197、第137第四个步兵师暨第4、第18装甲师等部队则仍然按计划向罗斯拉夫尔地区推进，俄军被击溃了，三至四个师的俄军部队被合围在罗斯拉夫尔城。战局的新变化改观了德中央集团群自叶利尼亚攻防战以来的窘势，并继续朝着有利于德军的方向演变。
第3装甲师攻占重镇米洛斯拉维奇后，继续朝克里莫维奇西部推进。它的目的是要配合第7、第258、第34三个步兵师的防守，缓解俄军对德国中央集团军群右翼重镇克里切夫地区的威胁。克里切夫防御战战斗非常地惨烈，优势兵力的俄军不断地组织集团衝锋，红军战士高呼着“乌拉”的口号企图衝垮德军的防线，第3装甲师的进攻实际上给俄军侧背来了一刀......
而且很快就出现了对德军更大的利好，八月八日，在第二装甲集群的另一个战场上，歼灭掉了罗斯拉夫尔包围圈中的俄军，俘获了三万八千人，缴获了两百辆坦克。第4装甲师得以抽调回克里切夫地区参加了米洛斯拉维奇附近的攻防战，随着更多军队的投入，克里切夫防御战到八月十四日已见分晓，俄军有三个师被击溃，约一万六千多人被俘虏，还有大量的火炮被缴获，俄军在克里切夫地区的进攻终于被莫德尔中将(第3装甲师起了关键性作用)击退了，第3装甲师还乘胜追歼溃逃中的苏军，一举攻占了科斯秋科维奇（Kostiukovitchi）。克里切夫防御战是莫德尔指挥的第一场战役级防御胜利，让他的“防御天才”初试了锋芒。
在顺利地结束了在克里切夫地区的战斗之后，古德里安集群继续向重镇戈梅利推进。八月十六日，第3装甲师攻占了姆格林（道路中心）。八月十七日，在第10摩托化师的配合下，第3装甲师又占领了乌涅恰（铁路中心），切断了戈梅利—布良斯克之间的铁路，在俄军的纵深打开了一个大的缺口。感觉面临被分割包围的危险，俄第5集团军主动放弃了戈梅利向东突围。莫德尔将军奉命率部突进到斯塔罗杜布，截断俄军的退路。八月二十日，第3装甲师占领了斯塔罗杜布，但仍有部分的俄军从该城的东南方向突围成功。于是，莫德尔将军指挥部队继续南下，一直推进到城南四十公里处。
到是役结束时，德军共俘虏三十一万俄军，缴获了大约三千辆坦克及数量相等的火炮，围绕着斯摩棱斯克地区展开的主要战事终于平息了下来。至此，第3装甲师已在苏联境内长驱了七百公里，消灭或击溃了大批的俄国军队，莫德尔师长因为在战争中屡次上演迅猛地突进的战例，而获军中同僚“前进将军”的讚誉性绰号。
不过，德军也遭受了惨重的损失，伤亡人数在四十万以上；大量的运输工具被损耗掉，飞尘和沙砾让使机械故障持续攀升；铁轨不堪重负，俄国的枕木根本不符合德军运输的需要；燃油紧张，零配件匮乏，导致装甲部队停止了前进；步兵部队疲惫不堪，推进速度下降到每天二十英里。
不过，第3装甲师的将士们仍然斗志昂扬，枕戈待旦，他们已製作好了“向莫斯科前进”的路标。就在莫德尔准备好向莫斯科进军时，他突然接到了停止东进的命令。
八月二十三日，陆军参谋总长弗朗茨·哈尔德大将带着希特勒的密令来到中央集团军群的司令部，来参加冯·博克元帅主持的集团军群会议。会上哈尔德传达了元首新的作战计划，即首先夺取乌克兰和克里木，古德里安集团将被调往南方，此前霍特装甲集团军的主力已被调往北部战线，帮助围攻列宁格勒。耿直的莫德尔率先发言了，他反对放弃对近在咫尺的目标（前方大约二百英里）莫斯科的进攻。［※註解三］
莫德尔说，“我们的坦克向南开进，在道路和补结方面都存在问题。尤其是部队的装备和人员状况，是否能在乌克兰东部进行了一次战役之后，再赶回斯摩棱斯克地区，并在入冬之间向莫斯科进军？！我对此表示怀疑。我们第24军从对俄战争开始以来，就没有休息过一天，如果要他们进行