高宗初年，苏定方随程咬金征西突厥阿史那贺鲁，屡献良策，但不为咬金采纳，唐军终无功而反。次年，朝廷以苏定方为统帅，再征贺鲁。唐军大破西突厥，生擒阿史那贺鲁，被封为邢国公。后西域三国反，定方又率军平定。
陆军将领苏定方又参与了对高丽、日本的战争。不过在对高丽的战争中的主角苏定方已经不再是唯一一个，因为战场上的主角已经变成了唐朝的海军。唐朝出动十余万陆海军渡海攻灭百济，在此次战役中，唐朝海军取得了辉煌的战绩，究其原因，关键在于唐朝海军拥有先进的装备、高超的航海技术和基于此的得宜的战术。按中国方面史料，唐将苏定方所率攻灭百济的唐海陆军共计10万，按朝鲜方面史料，则是13万，双方数据相差3万人。苏定方在东征百济之前，刚从西北战场得胜归来，其所率10万人当主要是从西北凯旋之陆军，高宗转用于东北，使之乘胜东征百济。此10万人当指从西北战场调来的陆军和海军作战士兵，不包括海军水手。而朝鲜方面在统计东征百济的唐军数量时则包括陆、海军全部。若此论不虚，则参与东征的唐朝海军中应有3万水手。唐朝海军不仅装备、航海技术比日本海军要先进，战术运用也更得宜，甚至对气象的利用也比日军强。
哥舒翰：★★★★
突厥族，“北斗七星高，歌舒夜带刀。至今窥牧马，不敢过临洮。”指的就是这位。四十岁以前碌碌无为，被人瞧不起，因而刺激很大，于是投到河西节度使王倕帐下，王倕率军攻取新城后，交由哥舒翰负责经略。哥舒翰治军严厉，“三军无不震慑”，从此稍有名气。747年，哥舒翰率军与吐蕃军战于苦拔海，哥舒翰奋勇衝杀，连破三路吐番军，所向披靡。从此，哥舒翰声名大振。他污点之战即石堡城之战，面对吐番军的顽强防守，损失数万人，如期占领石堡城，俘虏吐蕃大将铁刃悉诺罗等400人，有得不偿失之感。唐在对吐蕃的战争中取得了全面胜利。唐朝也在这段时间发展到了其顶峰。哥舒翰屡立战功，及杨国忠的极为推荐，进封西平郡王，拜太子太保，兼御史大夫。其嗜酒如命，酒色相伴，因而身虚，因洗浴导致中风，昏迷良久才方苏醒，成为废人。后来参与镇压安史之乱，以失败告终。
李光弼：★★★★★
中兴名将，辽宁柳城人，契丹族，善骑射。756年初，经郭子仪推荐为河东节度副使，率兵东出井陉参与平定安史之乱。
757年，史思明、蔡希德等率众十万进攻北都太原（今太原西南）时，北都留守李光弼以不满万人之兵力，大败蔡希德，歼其部众七万，成功地守住了太原。759年7月，挫败了叛军对河阳三城的进攻，李光弼以母马诱史思明的军马，在战史上留下一段佳话，歼敌两万，然后河北十余郡皆杀叛吏归降唐朝。761年，朝廷强令收復洛阳，他不得已而出兵，兵败邙山。李光弼后任河南诸道副元帅，出镇临淮，统河南诸道兵反攻叛军，配合收復洛阳。
因受朝廷猜疑，李光弼不敢去长安见驾。不久李光弼即积劳成疾，抑郁而死了。史书赞曰：李光弼生戎虏之绪，沉鸷有守。遭禄山变，拔任兵柄，其策敌制胜不世出，赏信罚明，士卒争奋，毅然有古良将风。李光弼“以奇用兵，以少败众”，史家称他“与郭子仪齐名，世称李郭，而战功推为中兴第一”。
郭子仪：★★★★
华州人，大唐名将，曾出任天下兵马副元帅，封汾阳郡王，据说此人和诗仙李白相互有活命之谊。在唐平安史之乱中，他采取敌来则守、敌去则追的战法，疲惫叛军，寻机攻击，多次击败史思明部，收復河北十余郡，攻占河东，一度攻克潼关。郭子仪的朔方军是击败安史之乱的主力，但是他不容于唐肃宗，被谪贬。
763年，仆固怀恩反唐，吐蕃、回纥兵相继进犯，他再次被起用领兵，并屡上御敌之策。同年7月，在吐蕃与回纥大军压境之际，他利用矛盾，说服回纥反戈一击，大败10万吐蕃军，稳定了关中局势，郭子仪升迁为太尉中书令，被唐德宗李适尊为“尚父”。郭子仪精于谋略，用兵持重，治军宽严得当，深为部下敬服，朔方军将士都以父母事之。
郭子仪还为朝廷培养了一大批的人才，他麾下有六十多位部将后来位至将相。史称郭子仪，“功盖天下而猪不疑，位极人臣而众不嫉”。
李晟：★★★★
唐朝杰出的军事家、统帅。字良器，洮州临潭人，祖父李思恭、父亲李钦，都是陇右的裨将。李晟性强劲刚烈，善于骑射，年十八，就跟随河西王忠嗣，抗击吐蕃。悍酋乘城，杀伤士甚众，王忠嗣招募善射之人，“晟挟一矢殪之，三军欢奋。”忠嗣抚其背称讚道：“万人敌也。”李晟喜欢读孙子的兵书。他最经典的就是长安之战。784年，李晟仅用八天时间就击败朱泚，收復长安。李晟战功卓着，是后唐的擎天白玉柱。死时年六十七。帝闻流涕，册赠太师，谥曰忠武。唐僖宗年间，仓部员外郎袁皓采为表彰李晟的功烈，为《兴元圣功录》。他共有十五个儿子，其中最着名的就是李愬，雪夜入蔡州那位。
王忠嗣：★★★★★
原名王训，太原祁县人，唐朝着名的军事将领。出身将门，其父王海宾亦为大唐名将，为国尽忠，王忠嗣子承父业，初显身手出征吐蕃，时吐蕃赞普正在郁标川阅兵，部下便劝王