第一次世界大战结束之后，索肯荣幸地成为了根据《凡尔赛条约》允许保留的十万德国国防军军人之一，军人是索肯生平最喜爱的职业。索肯随部驻防在东普鲁士，首先是在步兵团服役，然后转到了骑兵队。
1927年，索肯在汉诺瓦的一所军校里担任战术教官，他获得了骑兵上尉的军衔。不过，接下来索肯的晋升就很慢了，花了9年时间才升到少校。这应该是时代背景的使然，同时代的许多军官都有类似的经历。然后，索肯又开始一帆风顺，不到一年的时间他就晋升为中校。1937年的时候，索肯已经成为驻东普鲁士安哥尔堡第2骑兵团的团长。两年之后，索肯的军衔擢升成为上校。
第二次世界大战爆发，索肯上校指挥的第2骑兵团参加了波兰战役。因为他的出色指挥，所部在数次战斗中都是以极少的代价取得了胜利，索肯上校得到了上级的讚许，一枚铁十字勋章被颁授给了他作为褒奖。
德波战争结束后，第2骑兵团被调往波兰的苏德分界线戍守。9月底，索肯上校被调动到第4装甲师任步兵旅长，从此开始了他崭新的军事冒险生涯。
1941年6月，当德国开始进攻苏联时，索肯上校的第4装甲师隶属于古德里安的第2装甲集群第24摩托化军（冯。施韦彭堡上将）序列。第4装甲师在作战中所向披靡，攻无不克，而围歼堵截之类的脏活、累活大都是由步兵旅来承担。尤其在奥廖尔亟姆岑斯克两地他们遭到俄军的顽强抵抗，第4装甲师艾贝尔巴赫装甲旅更是蒙受了惊人的巨大损失。
1941年10月29日，第4装甲师奉命向图拉进攻，苏联红军满怀着爱国热忱，不惜牺牲，依仗着临时构筑的阵地顽强地阻击着第4装甲师，古德里安宝贵的坦克被简陋而廉价的燃烧瓶一辆辆地点燃以及苏联人的85MM高炮的平射成为德国坦克的噩梦。索肯步兵旅授命从东面迂迴图拉城，来自远东的红军不断地一次一次地拦截，德军伤亡惨重，寸步不前，图拉始终牢牢地掌握在红军手里。
第4装甲师乃至整个东线德军战力已告枯竭，而且还缺乏燃料和弹药，再加上罕见的寒冷与风雪。德军最终被从莫斯科郊外逐退。在强大的红军的追逐下，中央集团群全线溃退了。
危机时刻，在奥廖尔以北的波柯霍夫附近，索肯的步兵旅封堵了一支刚消灭一个德国步兵师的俄军师的推进，并将这支俄军部队歼灭掉了，这在当时是相当不易的。1941年12月25日，为了表彰他的军功，索肯被提拔为第4装甲师师长；六天之后，他的军衔晋升为少将。不走运的是索肯少将很快地再一次在战场上负伤，他被授予骑士十字勋章。然后索肯被送往后方疗伤，接下来的一年多，索肯没有再上前线，而是在某个军事学校的担任校长。
1943年4月，索肯重获启用，晋升军衔为中将，再次出任第4装甲师师长。他的任务是指挥该师来参加着名的库尔斯克会战。第4装甲师当时隶属于北部集群第47装甲军，拥有兵员3549人，93辆坦克和37门自行火炮。库尔斯克会战是一场惨烈的钢铁大绞杀，第4装甲师作为第9集团军摩德尔大将的预备队，直到7月8日才投入到奥里霍瓦特卡争夺中。德军在付出了惨重的伤亡之后，直到下午五点夺取了257高地。俄军投入了新锐兵力第140步兵师，第11近卫坦克旅，第4装甲师和友邻部队的推进被遏制。7月9日到11日，索肯的部队亟友邻第2、第20三个装甲师三百辆坦克，加上第505营14辆虎式坦克轮番上阵，反覆衝击。摩德尔、克鲁格不断地调上增援兵力，德国空军更是飞出了创记录的2900多架次的空中支援，但仍然无法突破俄军绵密的防线，进攻被无情地阻挡了。
库尔斯克战役之后，索肯将军指挥的第4装甲师又在粉碎苏联人发起“库图佐夫”反攻战役中防御，一直是摩德尔元帅麾下的一颗重要的棋子之一。因为屡建功勋，战役结束时，在摩德尔的推荐下，索肯的勋章上加上了银橡叶的奖励。
索肯的第4装甲师被派往普利沛特河，去击溃俄军的桥头堡，以保持中央集团群与南方集团军群的联繫。第4装甲师攻击到了切诺比尔勒地区，与第2装甲集团军建立了联繫。然后面对数量是其十倍的俄军，第4装甲师在喀林科维尔地区进行将近一个星期的激战，挫败了俄军割裂第2装甲集团军与第9集团军联繫的企图。鑑于索肯将军卓越的表现，1944年2月，他的勋章再次被追加上双宝剑的奖励。
1944年5月，第4装甲师被转隶给第2装甲集团军的第66军指挥，以解救被俄军包围在喀林科维尔的德军。但是在索肯将军行动以前，俄军的优势兵力已经向第4装甲师展开了攻击行动。索肯将军指挥部队在喀林科维尔附近与俄军进行顽强的防御战。不久，索肯将军就接到了新的调令，他已被提拔为第39装甲军的军长。
1944年6月22日，俄军166个师向德国中央集团军群发起了猛攻，德军的抵抗被迅速地粉碎，苏联坦克以雷霆万钧之势直扑东普鲁士，俄军试图切断别列津娜河的交通线，意图对德中央集团军群进行深远的包围。德中央集团军群且战且走地退到了明斯克以北的诺哥罗迭科，索肯将军指挥第39军的第5装甲师突然杀了个回马枪，夺取了莫罗德切诺隘路