回得营处，但见黄忠正清点兵马，传令来日四更造饭，五更饭毕，平明进兵。黄忠与薛冰同为前锋，是以这一万兵马他只带得一半。另外五千，却是得留给薛冰调用。薛冰见黄忠正忙着调度，遂不去打扰，只是暗中吩咐下去，来日五更造饭，平明饭毕，却不言进兵之事。
薛冰知次日魏延必因贪功而去取泠苞大寨，结果被泠苞探知魏延行动，早做了准备，设好了埋伏大败了魏延一阵，是以一早便派人去打探魏延动向。
次日三更前后，魏延领军离了寨，投左边山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突闻得一声炮响，漫山遍野杀出无数川兵。魏延急勒住马，喝令全军镇静。亏得这些兵士乃是薛冰亲自训练出来的，薛冰于练兵之时便多次演练中伏之景，是以此时兵士们除了略显吃惊，并未慌乱，加之魏延大喝压住了阵脚，一些基层校官也极力约束手下兵士，倒让泠苞的伏击没有出现应有的效果。
魏延于马上打望，但见前面不远处一将于马上指挥调度，心知此必泠苞无疑，遂纵马提刀，奔泠苞杀奔过去。泠苞见一将杀来，便提枪迎了上去，二人眨眼间便斗到了一处。魏延手上大刀上下翻飞，奈何泠苞乃蜀中名将，非片刻可取之敌。斗了一阵，魏延闻得背后兵士阵脚渐乱，心知己军行了半夜，此时正是人困马乏之际，若再打下去，怕是要尽没于此。遂勒马往回，领军败退了下去。
正行间，突见前方山坳处又转出一支兵马，却是邓贤探得魏延欲袭泠苞寨，引兵杀了过来。邓贤见了魏延，提枪大喝道：“敌将快下马受降！”
魏延不理，引军继续急奔。哪知正在这紧要关头，那马突然失了前蹄，将魏延掀飞了出去。魏延被这一摔，只觉得眼前满是星星，浑身疼痛难当，一时间竟起不得身。
邓贤于后瞧见魏延摔下马来，心中一喜，提枪急向魏延赶去，只道自己即将立一大功。心里正喜着，策马已至魏延身前，一枪望魏延刺去。哪知他枪尚未刺到魏延，便听得前方一声弓响，随后便觉一疼，便没了知觉。
魏延此时已是恢復了过来，见邓贤额头上插着一枝羽箭，从马上跌将下来，遂回头去望。只见前方杀出一支人马，当先一员大将，正是黄忠。此时跃马引军杀奔了过来。
泠苞于后追杀魏延，追了半晌，见邓贤提枪至魏延身边，只道魏延必死无疑，哪知邓贤竟突然摔下马去，正待去救，只见前方衝出一员大将，大叫道：“黄忠在此！”舞刀奔自己而来。泠苞急提枪来迎。斗了数合，只觉眼前这老将手中大刀越舞越急，越舞越快，手上渐渐抵挡不住，眼看再久一些，便要命丧在其刀之下，忙拨过马，向大寨方向逃去。
逃至寨前，被黄忠引军追上，两军又杀了一阵。川兵此时来回奔跑了数个来回，又杀了这半夜，早已经疲劳至极，勉强挡了一阵，突见前方又是一支人马杀来，心神终于崩溃，大多四散逃了开去。
原来魏延被黄忠救得性命后，就地整理部队，待将部队整合完毕，復又杀来，正好将泠苞这支人马杀的溃败。
泠苞见败势已成，遂弃了寨子，奔邓贤寨而去。正于小路奔走着，突然闻得一声炮响，随后只见四面八方，儘是刘备人马，一边喊着，衝杀了下来。泠苞正惊疑间，只见前方转出一名着赤袍银铠的少年将军，心中遂道：“此将似是伏军主将，观此人年岁不大，我当取之首级，后可杀出重围。”遂打马奔那将而去。
却说这从赤袍银铠者，正是薛冰。见泠苞提枪杀奔了过来，面上却一脸轻视之色，心知此人必小瞧了自己，冷笑道：“今日教你识得我的手段！”薛冰自打长坂一战后，平添许多勇气，只觉得军中之险，莫过于此。如此一来，反教薛冰对敌之时最不乏自信，便是十分力气，也能使出十二分来。
此时见泠苞已冲至面前，竟然一枪刺向自己面门。薛冰观这一枪竟使了全力，未曾留半点余劲，心知泠苞必心中急于杀了自己，他好趁势突围而出。但他这么一使全劲，却教薛冰好办了许多。
手中血龙戟一格，然后顺势一转，泠苞只觉得手中长枪好似不受自己控制了一般，被那年轻将军的长戟一带，竟欲脱手而出。泠苞急使力气，欲将长枪握住，却突闻一声大喝：“撒手！”心神一震，加之长枪上又是一股大力传来，手上再也握之不住，长枪瞬间便被甩飞了出去，不知落到了何处。
薛冰以血龙戟格住泠苞长枪，借着泠苞的力气将他的长枪一带，而后用长戟的月牙处将长枪给扣住，本欲直接将长枪搅飞，哪知泠苞竟加了把力气，又将长枪握住。薛冰见状，一下来了脾气，口中大喝了一声：“撒手！”手上又加了一把劲。却不是蛮力，除了使力向外带之外，还暗转了一下长戟，加之泠苞已是强弩之末，是已再也握不住手中长枪，被薛冰这一下将长枪甩出老远。薛冰搅飞了泠苞兵器，而后一戟挥了回来，将泠苞的头颅削了下去。
可怜一代川中名将，到死时兀自瞪着一双眼，满脸的不可思议之神色，似是不明白自己怎的死在这个年轻人手中了。他便是到死，也不知杀了自己的到底是何人？
薛冰斩了泠苞，遂于马上大呼曰：“今尔等主将已然授首，但降者，一概不杀！”恰在此时，黄忠与魏延引军赶至，两人兵马，将退路尽皆堵死。