马超听了，答道：“黄老将军所言甚是！我等即刻退兵，去寻于将军！”他这些日，连番大败，已经失了锐气。若在前些日，是如何不肯退兵的。商议已定，四将引着兵马奔褒城而来。直行了数日，至褒城城下，却寻不见于禁大寨，派出探子一打探，这才知张鲁已被赵云拿住，并且归顺了刘备，又修书一封投往褒城张卫处，此时张卫亦已降了刘备矣。
黄忠得知此事时，对马超道：“今张卫既降，我等再无后顾之忧，待你我于褒城整顿好兵马，再去会一会那夏侯渊。”
马超闻言，答道：“黄老将军所言甚是。”他歇息了这几日，已然恢復了斗志，现下就想去寻那夏侯渊，一雪前耻。
黄忠道：“且先入城，再好好商议一番！”遂与马超一同，引大军直入褒城。
此时张卫已降，城中诸事皆由于禁负责。待得将黄忠二将接进城来，得知二人皆败于夏侯渊之手，对二将道：“主公已知夏侯渊引大军至，派薛冰，赵云，魏延三位将军赶来。二位将军且于城中歇息一阵，待众位将军齐至，再去迎战不迟。”
黄忠，马超闻言答道：“如此，我等且下去歇息，不打扰于将军了！”言罢，退了下去。手下兵马亦屯于军营之中。
又过数日，薛冰及赵云引着兵马至褒城，大军进城之后，魏延先去寻于禁，将主公交代之事办妥。
刘备的调令是着于禁，张卫一同至南郑，而褒城防务尽交于魏延。于禁接了将令，与张卫引着数十亲兵急忙忙奔南郑而去，而魏延？本道来到褒城，便可引军与夏侯渊来一场大战，却不想于禁给他留下诸多事物，直叫他暗暗叫苦。
而马超与黄忠，在得知薛冰与赵云引了兵马来后，立刻跑上门来。却说那赵云与薛冰才进得城中，正待歇息，左右就报黄忠、马超来见。二人一同住在营地当中，大帐左右相邻，闻报一同出了来。
四人见面，互相见礼，决定入帐再谈，便一同进了赵云大帐。刚刚坐下，马超便道：“夏侯渊引军犯界，我等未能将其打退，反而折了许多兵马。今二位将军至，超愿为前锋。”
赵云正待言，却被黄忠打断，只听黄忠道：“老夫愿与马将军同为前锋。定要报先前那一败之仇。”
薛冰与赵云互相看了一眼，眼中儘是疑问，他二人这些日子只顾着早日赶到定军山，是以一路兼程赶来，却于定军山附近军情并不太过在意，只是每隔一段日子得些战报，只不过上次得报，还言这二人与与夏侯渊于山下对峙，而后便没了消息。二人也不以为意，只待到了褒城，再好好探明清楚状况。却未想到他二人才至，这两人就找上门来，听其言语，竟然已经输了一阵了。
赵云道：“二位将军且把事情细细道来。”
黄忠与马超一愣，待见得赵云与薛冰具是一脸疑惑，这才反应过来，自己新败还没几天，他二人还未接到战报。马超知了，一脸尴尬，却是突然觉得自己败的实在难看，不知当如何讲来。黄忠却不在意，对二人将那经过细细道了一遍。
薛冰听了，与赵云对望一眼，嘆道：“亏得二位将军前来告之，否则我二人亦要败上一场不可。”
原来自刘备着二人望定军山而来之后，二人于路上却也商议过对付夏侯渊之策。薛冰本于路上与赵云道：“夏侯渊其性至刚。而过刚则易折。我二人可以计激之，而后监守不出。待其锐气一失，便可趁机击之，可一战而定。”
赵云答道：“子寒所言甚是，便从子寒之言。”而后二人又商议一番，决定到了褒城，立刻进兵定军山。只道可以一战而定曹兵。
若非黄忠与马超一听闻二人进城便立刻赶来，再拖上一阵，怕是这二人就要引着大军冒冒然去找夏侯渊晦气去了。
直待薛冰听完黄忠之言，这才倒吸一口凉气，心道：“亏着黄老将军跑来寻我，若非如此，我与子龙就这般引着大军去战夏侯渊，非吃大亏不可。”而后谓赵云道：“如今夏侯渊身旁有能人相助，你我二人当不可随意行事矣！”
赵云也是紧皱着眉头，答道：“子寒所言甚是！”而后又对黄忠问道：“老将军可知定此谋者乃是何人？”
黄忠闻言，一脸惭愧之色，嘆道：“老夫惭愧，竟不知败于何人之手。”转头去望马超，只见马超亦是一脸羞愧之色，赵云便知他亦是不知。只能嘆道：“我等连敌军到底是何人尚且不知，如何退敌？”
一时间，四人好似哑巴了一般，只呆坐于大帐之中。最后却是赵云道：“算了，与其如此于帐中苦思，不若他日于战阵上探个究竟！”而后谓马超、黄忠道：“二位将军是不知夏侯渊军中尚有能人，才遭此大败。如今我等心有防备，他如何算计得了我们？众位且先歇息去，明日一早，我等便引军直奔定军山。”
薛冰本一直坐于旁边，寻思着那人到底是谁。奈何始终是猜不到，待听得赵云之言，只觉得混身热血天空，道：“子龙说的甚是，猜什么猜，待我军与其对阵之时，自然知晓！”
马超亦道：“待得交战之时，我定要亲手斩了此人！”遂与薛冰，赵云道别，奔自己大帐而回。