这其实没什么特别的，因为约瑟夫上辈子的时候，虽然因为出生得稍微晚了一点，已经没机会在铁路线上看到喷吐着烟雾的蒸汽机车了，（其实赤兔国的蒸汽机车退役得非常晚，个别地方甚至一直用到2016年左右。据说很多时候，好莱坞什么的要拍电影，涉及到蒸汽火车的镜头，都经常到赤兔国来找道具，因为赤兔国几乎是全世界拥有隻要修一下就能继续跑的蒸汽机车最多的国家了。但是在大多数地方，约瑟夫还真的见不到能跑的蒸汽机车了。）但是上辈子在各种电影电视中，以及各地的公园里，约瑟夫不知道看到过多少蒸汽机车。所以单看外形，约瑟夫就能将不符合未来需求的不少方案排除掉了。
而这两个方案，其实大部分地方都是非常相似的。唯一的不同只有一点，就是传动机构不太一样。
方案一称作英国型号，完全采用的是瓦特他们的行星齿轮系统来传递动力，方案二则被称之为大陆型号，则在很多地方采用更为简单的曲轴传动——因为曲轴传动的专利技术已经到期了。
所以这两种方案，在本质上并没有太多的差别，几乎就是一个方案。之所以会弄出这样的两个方案出来，完全是因为瓦特的坚持。虽然曲轴传动的专利已经到期了，但是瓦特却依旧坚持，不希望使用曲轴技术。
然而，在某些地方，使用简单的曲轴，可以明显地节省成本，所以，虽然瓦特对曲轴深恶痛绝，但法国人依旧坚持，一定要用成本更低的曲轴。争执的结果就是蒸汽机车出现了两种型号方案。
除此之外，瓦特带特别强调，英国型号一定要首先进行测试，一定要成为世界上第一台蒸汽机车。对此，拿破崙其实是很不愿意的，但是约瑟夫却觉得这也没什么，反正虽然首先实验的是英国型号，但是实验的地点，却还是在法国。
和约瑟夫在后世的影视节目中看到过的那些蒸汽机车相比，如今停在试验轨道上的第一辆蒸汽机车明显要小很多。这还是约瑟夫一口气枪毙了一大堆的只打算给蒸汽机车装一个五到十马力的小蒸汽机的方案的结果——一开始的时候，有些傢伙完全只想要弄一台蒸汽动力的马车出来。这个水平简直连史蒂芬孙的旅行者都不如。
这样的方案自然无法在约瑟夫那里通过，在一次设计部门的碰头会上，约瑟夫突然出场，然后引用丹东的名言，向那些工程师们高呼：「大胆，大胆，老是大胆，你们的设计才能在我这里通过！」
于是那些工程师们便壮着胆子，给这部蒸汽机车准备了一台足以用到轮船上的大号蒸汽机，并围绕这台巨大的蒸汽机，设计了一个大得像怪物一样的玩意儿。他们原本以为这个方案一定会被约瑟夫枪毙掉，随知道，约瑟夫看了之后，却还嫌这东西是不是小了点。
不过约瑟夫也知道，步子不能迈得太大，以免扯到了某些东西。所以这东西虽然在他看来还是小了点，远远没有他在各种抗日剧中看到的日本人开着的「前进」型蒸汽机车，或者稍微小一点的「上游」型蒸汽机车那么壮观，但至少已经不是「旅行者号」那样的，长得像个东方红拖拉机了。
依照这个方案，机车最前面是巨大的，至少是当时的人看了觉得巨大的横卧着圆柱形锅炉，上面有高高的烟囱，锅炉后面就是宽阔的驾驶室，再后面则是煤水车。整个机车，下面有大大小小的五对车轮，虽然在约瑟夫看起来，这还是略微小了点，但多多少少，也算是有了一点「上游」机车的影子了。
于是这个方案便在依照约瑟夫的意思稍作了一些修改之后，就通过了。
这个方案的激进程度让瓦特很是惊讶，不过在仔细地进行了一番计算之后，瓦特却发现，这个方案好像还真的可行。于是他对自己的助手威廉·默多克道：「威廉，你发现了吗，我们还是不太习惯，将最好的钢材当做生铁来用……」
是的，在此之前，在英国已经不止有一个人实验过蒸汽机车了，而他们之所以不断失败，很大一个原因就在于，他们没办法这样使用钢材。甚至在原本的历史上，史蒂芬孙製造出的第一台实用的蒸汽机车「旅行者号」之所以那么小，很大程度上也是受到了材料性能的限制。别的不说，他的列车只有包着熟铁的木头轨道，哪像财大气粗的法国人，直接就打算用钢材来製造钢轨。仅仅一米的轨道，就要用掉20公斤的钢铁，这简直就是……
在方案通过之后，又用了半年的时间，新成立的「波拿巴－瓦特公司」建造的六公里的实验轨道，以及两辆实验机车都已经在洛林建造完成了。因为瓦特也要亲自参加首次实验，所以约瑟夫也把手头上的事情都丢给了学生，和拿破崙一起赶往洛林。
在前往洛林的马车上，约瑟夫问：「拿破崙，你怎么会对这东西这么感兴趣？」
「啊，没什么，只是那天我到你办公室里面来找你，你正好不在。」拿破崙说，「我等的无聊，在你的桌子上找东西看，然后我就看到了你画的什么『装甲列车想像图』，嗯，虽然你的绘画技能和吕西安一比，差得太远了，但我不得不承认，那东西很有意思，简直就是陆地上的战列舰。以后要是真的弄出来了，咱们就叫他陆地战列舰好了。」
「呸！」约瑟夫道，「什么陆地战列舰，陆地巡洋舰的，一点都不好听。另外，前几天我还听你说吕西安的绘画水平差呢？」