率领第７装甲师从德、比边境出发，横穿法国，直抵瑟堡。其进攻速度之快，挺进距离之
远，使该师赢得了"魔鬼之师"的绰号。隆美尔在作战中不是蹲在远离前线的师部，也不坐在
用厚钢板製成的指挥车里，不靠往地图上插针头的方法作决策和指挥战斗，也不用凭他遥控
的办法，而总是冲在最前面。他经常身处险境，但又魔术般地死里逃生。在战场上，他经常
以一辆坦克跳进另一辆坦克进行瞄准，简直像个步兵连长，而不像指挥１２５００名士兵和
数百辆坦克的师指挥官。
隆美尔的"魔鬼之师"在法兰西战场上共俘敌９７６４８人，缴获炮２９１门、坦克和装
甲输送车４５８辆、起它车辆３５００辆。而他的师仅阵亡６８２人，伤１６４６人，失踪
２９６人，损失坦克４２辆。
儘管在德军中科班出身的装甲战将军官们看来，隆美尔的指挥未免有些不合常规，但在
法兰西战役中的胜利足以证明：他是一个出色的装甲师指挥官。他亲临前线，衝锋第一，而
不是置身战场之外；他的作战计划简明扼要，并具有很大的灵活性，使下属指挥官能相机行
事，在开进、进攻、追击时不停地运动以充分利用时间是他的作战计划的核心；他充分利用
坦克良好的机动能力达成进攻的突然性，多次挫败敌人的抵抗。对隆美尔指挥作战说长道短
的非议，并不影响纳粹党宣传家们对他的吹捧，讚誉说：“他的魔语是速度，英勇无畏是他
的资本。”
１９４０年夏，隆美尔的主要精力投入为侵略英国而进行的紧张军事训练中。他指挥装
甲师在法国的内河上多次进行坦克登船演习。此外另一项活动是协助拍摄一部关于法国互战
的军事影片《西线胜利》。隆美尔在８月里一半的时间都花在为摄影机演示第７装甲师抢渡
索姆河的情景上。到１９４１年初，隆美尔被晋升为中将。
１９４１年２月５日，隆美尔回到维也纳新成的家中准备度假。第二天即被元首招去，
并受命率德国"非洲军"前往北非与义大利人共同对英军作战。
书到此时才归正传。
这次，隆美尔戴着德军驻利比亚总司令的头衔，于２月１２日飞抵的黎波里后，立即会
见了已接替退役的格拉齐亚尼元帅在义大利北非战区总司令的依达罗·加里波尔蒂将军。加
里波尔蒂建议隆美尔应该亲自视察一下战场。之后隆美尔决定在的黎波里东边的锡尔特建立
一道防线。
隆美尔在长达２年之久的沙漠战中，达到他军事生涯的顶点。
当时英军已停止进攻。并让第７装甲师已回埃及，由第２装甲师接替。第６澳大利亚师
已调住希腊，接防的是第９澳大利亚师，这两个师的素质较差，战斗力不强。
２月底第５轻装师坦克团在的黎波里登陆后，隆美尔立即进行宣传性的阅兵式，并成功
的使用了欺骗术。为了不让英军摸清虚实，也为增强意军的信心，他巧妙地命令坦克在向东
驶去之前，让其围着阅兵台转几圈。同时暗中施展另一诡计：命令部下用木头和纸板做了几
百辆假坦克，让卡车和摩托车在这些"坦克"之间绕来绕去，而真正的坦克却避开英国侦察机
的拍照，悄悄向东开去。
英国人在即将赢得的黎波里塔尼亚胜利的前夕撤出部队的作法违背常规，但隆美尔未能
注意到这一变化。他只是命令"非洲军"第５轻装师指挥官琼汉尼斯·施特莱彻将军率领该师
先头部队从锡尔特出发，沿海岸向东进行探察。这一试探性军事行动，使隆美尔轻而易举地
向东推进了８８０多英里。隆美尔轻尔易举的成功和英军的过分谨慎使他做起了征服者的美
梦来了。但德国陆军总司令部不打算在非洲实施决定性进攻；至５月底第１５装甲师运抵非
洲后，也只准备进行一次极为有限的进攻，控制阿杰达比亚接近地，隆美尔听到这个命令后
非常沮丧。
素来先发制人的隆美尔如何能接受按兵不动的命令。“将在外君命有所不受"。３月３
１日，隆美尔断然决定进攻卜雷加港。９时５０分，由第５轻装师第３侦察营发起的首次攻
击被击退，随后该师第５坦克团和第８机枪营在施图卡轰炸机掩护下突破英军防线右翼。下
午５时３０分，隆美尔攻占卜雷加，缴获了３０辆卡车和５０辆其它车辆。
一次得手，使隆美尔心中暗喜。于是决定继续进攻。阿杰达比亚是利比亚北部的重要城
市，距卜雷加港１００多英里，位于交通干线巴尔比亚公路上。４月２日，第５轻装师沿着
巴尔比亚公路两侧前进，意军则沿着海岸边的路线前进，当天黄昏就占领了这座城市及周围
地区。
英军中东地区总司令韦维尔将军原以为至少要到７月份德意法西斯军队才会发动大规模
进攻。德意的突然袭击，英军只得全线撤退，以免剩余的部队遭到歼灭性打击。