黥布领令而去。项梁谓范增道：“先生德才兼备，乃国之栋樑，愿求先生与项梁共事。”范增哑然笑道：“老朽才疏学浅，又年衰无力，如何能行军作战，与将军同伍？”项梁道：“先生过谦，想那姜子牙年过八旬，尚挂帅出兵，为文王平定天下，先生精力充壮，气色绝妙，足可与太公相比。”范增大笑道：“将军过奖！既蒙盛情，老朽敢不从命！”遂留于楚营，拜为护军，兼作参谋。每出一策，必高于他人。项梁甚奇，乃使项羽父事之，尊其为亚父。范增谓项梁道：“此地隐居一高士，胸藏万卷，具治国之才。将军何不登门求访，以兴楚政。”项梁问道：“先生可是指叔孙通？”范增道：“正是此人。”项梁道：“某早闻大名，只是不知现在何处？”范增道：“吾常与之述事，知其常出之地，将军可使人寻之。”项梁遂依范增所言，派人访之，得见叔孙通。项梁与之交谈，见其知通变，傅文学，世之大贤也，大喜之，遂封为博士。
却说黥布寻访楚王后裔，时经半月，没有任何音讯。原来楚自为秦灭后，子孙星散，国脉已绝，楚地城郊，皆寻之不到。黥布无法回命，心中十分忧闷。这日，士兵入帐来报导：“有一人自称江夏宋义，说见将军有要事。”黥布道：“此人在江南素有贤名，想必是为楚王之事而来。”遂传见。自入帐来，见宋玉身长八尺，仪容秀丽，尚未交谈，已有三分好感。及入坐见礼，果是为楚王之事而来。宋义道：“楚灭之后，家族破败，秦主恐留后患，多已寻畔除之。将军若在郡县中寻找，定无收穫。楚后若倖存者，必至乡村僻静之处藏匿。”黥布大悟，遂长揖而道：“公既已至此，必是知情，烦请相告。”宋义大笑，遂道：“吾久居南淮浦县，知楚怀王之孙熊心，年方十五，因家境破败，沦为放牧之童。将军当速往迎之，必得富贵。若稍迟几日，为他人先寻到，将军失却一功也。”黥布大喜，乃与宋玉共行，于浦县一山村中寻着熊心。遂奉上舆服，拜请登位。那熊心虽身处窘境，倒也是名门之家，少时也曾博览众书，甚识礼节。至换上华服而出，却也相貌堂堂，仪表非凡，颇有王者风范。黥布乃择吉日，奉熊心车杖共回泗川郡。后刘克庄有诗道：“土广曾吞九云梦，民劳因起一阿房。人皆怜楚三户在，天独天秦二世亡。”
项梁见王大喜，遂行拜谒之礼。范增献计与项梁道：“楚人恶秦，始于楚怀王。将军今立其后，可仍以怀王号之。楚人知其故事，必争先归附，大事可定。”项梁从之，与大众商议，定盱眙为都，刻日拥熊心即位为楚怀王。项梁自号为武信君，领上将军，掌领楚国兵权；陈婴为上柱国，封地五县；黥布有迎王之功，又转战无前，功居人上，乃封为当阳君；宋义亦因迎王有功，怀王甚爱，封位为卿子冠军。其余范增、吕臣等文武之辈，皆论功行赏，不必繁诉。正是：一番苦心寻楚后，到头还是自称王。欲知后事如何，且看下文分解。
却说楚怀王定都盱眙，復称楚国，自此，战国七雄，已立六国。张良观此情景，心生感慨，遂与沛公道：“张良一生奔波，无非为復兴韩国。今既五国復立，怎能坐望故国废弃。”沛公问道：“先生有何见解？”张良道：“我料此时楚国兴盛，人心喜悦，武信君必感畅快无比。我欲藉机入白武信君，求他助兵数千，北收韩地，再立韩王，復战国之势，共行西伐大计。武信君若许，张良当别主公而去，以佐新王成事。”沛公心虽不愿，亦不好违其心意，只好道：“先生行大义之举，某怎敢以私心而留之。公可速行之。”张良乃入见项梁，进言道：“明公转战南北，神武卓越，更兼立楚王后裔，深得民心，大业必成也。今赵、魏、燕、齐皆已復国，唯韩民尚在日盼新主。明公仁义冠于海内，若能慨然助立韩王之后，韩地民众必感怀明公恩德，服从明公号令，万众一心，并力讨秦。”项梁道：“某有此意久矣，只是苦于不得韩王之后，故难行此事也。”张良道：“韩王子韩成，贤德兼备，昔日曾为横阳君。国亡后流落民间，与张良素有交往。张良知其去处，望明公借兵数千，往韩地寻之，立其为韩王，与明公共图大事。”项梁赞道：“有此忠义之士，乃是韩国百姓之福。某当成人之美也。”乃封张良为韩司徒，借予精兵三千，使之往扶韩王。
张良点兵出征，与沛公道别。沛公不舍，相送七十余里，执张良之手，洒泪而道：“吾已悔当初之诺，不当许先生行也。宇宙虽阔，难寻知已。今与先生分别，乃是刘季命薄，无福与先生共商大计。只是不知这一别，需何时才得相见。”张良亦泪下，劝沛公道：“吾世为韩臣，相王五代，立韩王之事，责无旁贷。今与主公相别，亦是不得已耳。若青山长在，当必有相见之日，切勿挂念！”遂别沛公去了，沛公亦怏怏而还。
张良至韩地，率所借之三千军兵攻城略地。一月之内，数出奇计，连下十余城。后来寻见韩成，以心事告之，劝其即位为韩王，復兴韩祀，收韩地之众，与诸候共衅暴秦。韩成概然从之，选定时日，即韩王之位，定都颍川。于是战国七雄，并皆规復。秦皇号令，已无甚威力矣。胡曾有诗嘆道:“蠃政鲸吞六国秋，削平天下虏诸候。山东不是无公子，何事张良独报仇？”