却说齐高陵君田显前番使楚，因宋义之计得免战祸，心甚敬服。归齐后谓齐相田荣道：“今武信君死，楚国大权皆在宋义手中。宋义，世之贤人也。若欲与楚盟，只需结交宋义即可。以仆之见，相国若可与宋君义结金兰，互通婚姻，则齐、楚联合，不復惧强秦也。”田荣从之，乃遣人至宋义军中拜会，欲与宋义结为兄弟，并迎其子宋襄为齐右相，以示亲近。宋义闻之大喜，回书答谢，即遣宋襄赴任，自率众将送至无盐。临别设宴，饮酒高会，席前所食可谓山珍海味、美酒佳肴，无奇不备；馈赠礼品亦是金银珠宝、锦绫绸缎，应有尽有。其时天寒大雨，而军中士卒缺衣少食，忍饥受冻，无不心怀抱怨。
席毕，宋襄车马起程。相送已毕，项羽含怒回营。少顷，范增入帐，暗谓项羽道：“将军果欲杀宋义，时已至矣。”项羽问道：“如何？”范增道：“为将者，当体恤士卒，与之同甘苦。今士卒饥寒而宋义不问，已犯大忌，军心乱矣。且我等偏在齐土，而大军在安阳，要杀宋义，易如反掌。此时宋义醉卧于帐，将军正好乘机安抚诸将，取信义于大众。若无障碍，可在明晨行事。”项羽然之，暗唤当阳君英布、蒲将军、桓楚等楚将至帐，朗声道：“我等冒寒而来，不过为了救赵攻秦。今久驻安阳而不思进，未知卿子冠军何意。今岁饥民贫，卒食半菽，而卿子冠军饮酒高会，不引兵渡河取食于赵，与其并国抗秦，乃言‘乘其敝’！夫以秦之强，攻新造之赵，其势必举赵。赵举而秦益强，何敝之乘？况楚国兵新破，怀王坐不安席，尽发倾国之兵而属卿子冠军，国家安危，在此一举。今卿子冠军不恤士卒，但顾徇私，实非社稷之臣也。”诸将多为项氏旧部，又听项羽之言甚是在理，皆道：“愿听将军之令！”项羽道：“某欲除宋义而举兵西进，众公可愿相助！”众人都言愿从。项羽大喜，乃令丁固、龙且二人连夜整兵，以防不测。
次日清早，项羽引季布、季心二将径入宋义之帐。宋义方起洗漱，见项羽忽至，便问道：“汝有何事？”项羽喝道：“秦兵已至，请上将军迎敌！”宋义道：“吾为何不知？”项羽道：“汝乃庸人，能知何事？”宋义知变，大惊，不及逃走，被项羽拔剑砍翻于地。后人有诗道：“宋义为将救赵王，置酒高会留安阳。若非项羽一怒起，残秦復将舞鹰扬。”
卫士闻帐中响动，急来救之。见是项羽为首，皆不敢动。项羽袅了宋义首级，挽在手中，大步出帐，招集众将卒，出示宋义首级道：“宋义与齐私通，欲攘楚自立。某奉楚怀王密招诛之。”众人怨宋义多日，又知项羽之勇，莫敢枝语，皆应道：“首立楚者，将军家也；为楚处乱者，又是将军，真乃社稷之臣也。”项羽道：“诛杀逆臣，乃为将者份内之事。”参谋周殷道：“军中不可一日无将，请将军暂领上将军之职。”众人道：“非项将军不可当此任！”项羽也不推辞，当下就任。范增谓项羽道：“宋襄赴齐为相，恐于军不利。”项羽：“亚父所言极是！”乃令利几引五百轻骑，火速追杀。宋襄走不一日，上马即及，一刀杀了，除去后患。
项羽杀了宋义父子，火速返至安阳，尽拢楚军之众，又遣桓楚回彭城禀报怀王。怀王闻桓楚所叙，知项羽夺了兵权，虽疑是项羽恃勇犯上，但事既已发，彼已重兵在握，再要审验、降罪，皆是自取其祸，只好权且顺其心意，降诏封项羽为上将军，当阳君、蒲将军为副将，范增为护军，马步军七万，起兵救赵。项羽得怀王之诏，即令起行。范增道：“漳河以北秦军众多，不可冒然进之，须遣一军先往开道。前军稍利，方可渡之。不然，若不能胜，军无退路也。”项羽从其计，令当阳君英布引一万五千军为先锋，蒲将军引五千军为接应，当即渡过漳河，往巨鹿探路开道。自引五万军暂且屯住，视前军战况再定进退。
英布引军过河，行不数里，但听喊声起处，对面秦军杀来，漫山塞野，势不可当，正是司马仁领军挡道。英布毫无惧色，纵马挺矛，直取司马仁。二将交马，战到十余合，司马仁大败。楚军见英布获胜，势气大涨，一涌而上，秦军仗着势众，便来接战，两军杀作一团。秦军虽然人多，但楚军甚是精锐，优劣相抵，僵持不下。稍迟，蒲将军引接应军到，拍马抡刀，引军相助。秦军失势，往后退却。英布追杀七十余里方住，立营休息，令人往项羽处报捷。至此，各路诸候救赵之军均到，共有十六路，第一路：成都君张敖，引军一万三千；第二路：齐扬威将军田都，领军一万二千；第三路：燕国大将军藏荼，领军两万；第四路：东城县公陈婴，引兵一万五千；第五路：魏王魏豹，引兵八千；第六路：赵将司马卬，引兵五万；第七路：番阳君吴芮，引兵三万；第八路：瑕丘县公申阳，领兵一万八千；第九路：韩王韩成，引军一万二千；第十路：齐济北将军田安，引军五千；第十一路：闽中君长邹无诸，引军两万；第十二路：吴令郑昌，引军五千；第十三路：临江县公王驩，引军一万八千；第十四路：萧城令候角，引军三千；第十五路：广陵县公召平，引军八千；第十六路：楚上将军项羽，引军七万。各路人马多垒壁于陈余大寨两侧，南面仅有项羽，王驩两军。