『清会典』所载兵丁鸟枪，使用火绳发火，有瞄推装置，带搠杖(即推弹杆)，用圆形铅弹，枪长六尺一寸，重六斤。抬枪形制与鸟枪同，只是更大更重，重量从十二三斤至三十几斤不等，其中较重的又叫抬炮。抬枪与抬炮并没有严格的定义"抬枪成式，长七尺五寸……木鞘长五尺，距鞘梢尺余，凿通一孔，上穿皮带，一人将枪安于肩上，双手勒定皮带，又一人将枪尾托定，看准钩发，可发三百余步，吃药三两五钱，铅子重五钱，可装五发。"有人指出，拉住枪管的行为，一定会影响射击的准确性。
在鸦片战争之时(1840前后)，清军的基本作战单位是百人哨，其中再分成10个小队，用火器和刀箭的各占一半。作战时，第一线是20名抬枪手，第二线是30名火枪手，然后是50名持藤牌，挑刀，长矛，弓箭的哨队兵。称为鸟枪三迭阵。这是从明末一直沿用下来的阵法，是根据各兵所用武器杀伤能力，由远而近排出来的。抬枪这个怪兵器，在19世纪初开始出现，因此有100年左右在中国部队中属于第一线武器。
1860年代时清军使用抬枪作战图
来自IanHeath的Arimiesofthe19thCentury:China
1875年时，有记录说在广东製造局中，製造Remington和Spencer两种后膛枪机的抬枪，口径一寸(2.54公分)，枪长6尺(1.92公尺)。
1895年3月两江总督张之洞，在中日甲午战争时曾写信给台湾巡抚唐景崧，传授他想出来的土造子母抬枪的尺寸和用法，其实就是用金属管装药，用在后膛火药枪中，每射击一次，就换装一个新的药管。当时后膛连珠枪和子弹已经很普遍，他的意思是在军械无法接济时，不妨试一下他这个土造子母抬枪。在西方的报导中，1857年第二次鸦片战争时，在广东就有这种形式抬枪的记录。装填手携带数个药管，轮番使用。这是一种很先进的设计，不用由枪口装药，可以快速的由后膛装填，可惜并没有继续发展，进步到金属全装弹药。
1895年12月7日，山东巡抚李秉衡，奏山东机器局製成坚利远后膛抬枪，大端因之毛瑟，兼有比利时之浑坚，哈乞克斯之利捷，试放可及四里之远。即名之为坚利远后膛抬枪。1901年百日维新时，他又上奏，认为这抬枪又费钱，又费工料，而且没什么大用，应立即停造。
1896年北洋大臣，直隶总督王文韶奏天津行营製造局製造抬枪片中说:该局製成边机，中机二桿...惟边机太重，每杆在三十斤，中机改造边机，其尺寸斤两仍与中机一致。请饬该局按照此式製造边机前门大式抬枪五百杆...中机改造为边机前门小式抬枪一千杆。这是属于不同击发方式的。(三十斤可比较于江南製造局的快利步枪重七斤二两)。
继任的北洋大臣，直隶总督裕禄的片中说:天津行营製造局自行铸造五六分口径后膛力拂抬枪器具一副。自行铸造五分口径后膛力拂抬枪子弹器具一副。自行铸造前膛抬枪器具一副。这是属于后膛式的。
在中日在甲午战争之后，盛宣怀曾说:"此次战争(甲午战争)，惟抬枪制胜，金陵製造局所造后门抬枪能及远，较快炮得力。"他要求该局"多多赶造。"战争时，有一个外国人说到，他在在金陵製造局看到他们製造一把巨大的毛瑟抬枪，枪长2.75公尺，射程可达2.28公里，但是照门刻度只有548公尺。
另外据说北京的军事博物馆中还有一把是雷明顿(Remington)的RollingBlock式的。可见当时并无标准可言，随各局各军的喜好，自行其是，找一把步枪放大就是抬枪了。
1898年英人贝斯福(Admiral插rlesBeresford)说得较中肯，在提及金陵製造局时他说:"机器多是现代的，头等的，但用来製造过时的无用的军需物品，他们….大部份的机器用来製造抬枪"
1899年刘坤一报告:宁局(金陵製造局)每年可造后膛抬枪180枝。
重型抬枪装在脚架上发射
来自IanHeath的Armiesofthe19thCentury:China
贝斯福也提到广东製造局，”在製造每把毛瑟枪的同时，製造两把抬枪”。他形容他在那里见到的抬枪是:“我见过最长的一种，大约9尺8寸长，重约40磅到60磅之间。作战时，须要由三个人来操作，两个人抬枪，第三个人瞄准射击。”
1900年义和团事件时，四川机器局运200桿蜀利抬枪，连同28800颗子弹支援西安行在的勤王部队。蜀利抬枪是1897年才开始製造的。
在美国的密尔瓦基公共博物馆(NunnemacherCollection，MilwaukeePublicMuseum)中有一把金陵製造局所造的抬枪，其枪机是仿自雷明顿(Remington-Lee)，製造年份是1897年。口径是.76寸，单发，枪管长59寸。还有一把在英国的MinistryofDefense，PatternRoom，Nottingham。
抬枪及枪管上的篆书铭文
2000年4月美国的一次枪展中，曾有过一把北洋行营製造的抬枪出售，大致如上图所绘。枪管上的铭