立南越王，树立南方统辖形象
北方问题已大致告一段落，刘邦乃将其注意力移到南方。他派遣陆贾为使节，以玺绶拜秦国的南海尉赵伦为南越王，并令其在南方管辖少数民族的百越人，使无为南方边境之患害。
秦二世期间，南海郡任嚣重病将死之际，召见龙川赵佗，与之商议道：
「秦国苛政无道，天下共苦之，目前听说有陈胜者起兵作乱，天下不知会发生什么样的结果。我们南海属僻远之地，我恐怕乱事会影响到我们这里，所以准备与其断绝互通之道，以作防备，并观察众诸侯之变化，不幸却重病如此，所以一直未付诸行动。
「我们这里西方有番禹之峻山险岭，东方又有南海阻断，东西长数千里，若有中国人的智慧相辅，此亦可为一州之王也，必要时可宣布独立，成为一国。但郡中长吏，无有胆识者，故召见先生以共谋大事。」
当场立书据，提升赵佗为南海尉。
任嚣死后，赵佗便移檄昭告横浦、阳山、湟溪关：
「乱兵即至，紧急断绝道路，结集兵力，谨守家乡之安全。」
并暗中诛杀秦王朝设置的官吏，代之以自己人马。不久，秦国灭亡，赵佗便率军攻打桂林及象郡，自立为南越武王。
陆贾奉刘邦命晋见赵佗，赵佗以异族服饰接见之。
陆贾见之，也不行礼，便大声表示：
「足下原是中国人，父母兄弟的坟墓仍在真定。今足下却弃绝中国礼俗，反依从落后的蛮邦文物，欲以区区南越和天子相抗衡，我看祸将及自身了。
「秦国无道，诸侯、豪杰具起争雄，唯有汉王率先攻入关中，据有咸阳。项羽背弃约定，自立西楚霸王，诸侯皆向他屈服，不可谓不是至强的势力了。
「然而汉王由巴蜀起兵，争夺天下，诛灭项羽，五年内海内平定，此非人力，天意也。也就是说当今陛下属天运之所属。
「今足下僭号称王南越，不助天下诛除暴逆，是以天朝将相都主张集结兵力南下问罪。唯独天子体察人民劳苦，希望不动兵戎，才会派臣到这里来册封足下，足下应该出郊相迎，北面称臣才是啊！」
「不意足下自认势力强大，居然妄想抗命，如果朝廷闻之，掘毁足下祖坟，夷灭宗族，派遣偏将率十万大军前来，南越吏民可能会共怨足下，足下生命，就在旦夕之间了。」
这番话说动了赵佗之心，于是他蹶然起坐，对陆贾辞谢说道：
「久处蛮邦，殊失礼仪，请勿见怪！」
陆贾：「足下知过能改，也算贤王！」
赵佗进而问道：
「我和萧何、曹参、韩信等比较，谁较贤能？」
陆贾随口说道：
「足下似乎稍胜一筹！」
赵佗又问：「我和当今皇上相比，谁较贤能？」
陆贾见他愈说愈不像话，便正色表示：
「皇帝继五帝、三皇之业，统理天下。中国的人口以亿万计，地方万里，万物殷富，政由一家统理，这种事情即使在中国也是第一遭。今君王人数不过数万，又僻居蛮夷，崎岖山海间，也不过汉王朝之一郡耳，怎么比得过当今皇上呢？」
赵佗也不以为意，大笑说：
「我不在中国起义，所以才会在此当王，倘若让我居于中国，也未必不如当今皇上呢！」
赵佗和陆贾意气相投，双方很有话讲，乃留陆贾共同饮宴，长达数月彼此交谈不倦。
赵佗对陆贾说：
「越中没什么人才，可共同交谈的更少，自从先生来了，使我闻所未闻，真是幸会啊！」
于是踢陆贾价值千金的珍宝，陆贸也把值约千金所有礼物送给了赵佗，并拜赵佗为南越王，签定和约，向汉称臣，双方共同维护南方边疆的安全和发展。
陆贾回长安，向刘邦报告和谈成功，赵佗接受册封，刘邦大悦，拜陆贾为太中大夫。
马上得天下，不可马上治之
陆贾不但口才好，反应快，胆量尤大。
和平的时候即将来临，他很希望刘邦能更关心文化些。因为如果文学多受到点重视，大伙儿过度争权夺利所产生的悲剧或许可以稍微减少，否则和平的时刻很难真正到来。
但他知道刘邦最讨厌别人咬文嚼字。
「这需要抓对时机，才能感动皇上！」
陆贾常在亲近友人间谈论着。
他故意偶尔不小心在刘邦面前说论起诗、书来。
刘邦听了自然不高兴地骂道：
「我们大伙儿都是在马上得天下的，为什么要谈论那无聊的诗、书呢？」
陆贾马上乘机表示：
「天下是可以在马上得之，但却能够在马上治理吗？商汤、周武得天下是用武力，但却也要用典章制度来守成的啊！文武并用，才是长久之术呀！」
「以前吴王夫差、智伯。秦始皇都是过度倚赖武力而导致灭亡的啊！如果秦朝在统一天下后，能够效法先圣，实行仁义，陛下安得有天下乎？」
刘邦听了，也自觉不好意思，便表示：
「请试着为我讲一些秦所以失天下、我所以得天下，以及古今成败的道理吧！」
陆贾便简单地记载些存亡的关键原因，共有十二篇，每篇整理完后，便向刘邦奏上，刘邦都点头称许，左右同呼万岁，并称陆贾所整理出的奏篇为《新语》。