最后的一位叛王
萧何事件后，刘邦的健康急速恶化，已不再每天上朝视事了。
当初陈豨造反时，燕王卢绾曾发兵击其东北。
陈豨派遣使者向匈奴求救，由于刘邦和冒顿间已签定和约，卢绾也派使臣张胜到匈奴，意图阻止匈奴支持陈豨。
张胜到匈奴后，遇到故燕王臧荼之于臧衍也逃亡在匈奴。臧衍游说张胜道：
「先生所以会为燕王重用，在于你熟习胡人礼俗之故也，而燕国所以可长存者，在于诸侯数反，军事行动连绵不绝，燕国军队对中央日渐重要也。如果先生急于击败陈豨，陈豨灭亡了，接下来整肃的对象，便是燕国，先生等也迟早要成为俘虏的。」
「为先生计，应让燕国不要逼陈豨太急，只要陈豨在，燕国便有其功能，即使汉朝廷紧逼不放，燕国仍可久安矣！」
张胜觉得有理，反而劝匈奴助陈豨击燕军。
卢绾察觉此情形，本以为张胜造反，也上书请诛杀张胜三族，但等到张胜回燕京，告之以臧衍之言，卢绾也觉得有道理，便又上书朝廷，帮助张胜脱罪。
卢绾并且派人暗中使匈奴助陈豨，又派范齐为特使，协助陈豨逃亡，使北方的军事行动无法奏功。
英布叛变时，陈豨便乘机经常率将兵侵入代地。
后来陈豨为周勃斩杀，其部将透露范齐协助陈豨之事，刘邦便派人召见卢绾以查明事实，卢绾称病不敢到京城。
刘邦因卢绾乃青梅竹马友人，乃令同乡的辟阳侯审食其和御史大夫赵尧，前往燕国迎接卢绾，并调查此事。
卢绾更为害怕，乃藏匿不出，并对其亲近臣属表示：
「非刘氏而为诸侯王的，只剩下我和长沙王了。往年，韩信、彭越遭诛杀灭族，主要的关键均在吕后。如今皇上病情不轻，无法视事，政权均属吕后，吕后是有计划想诛灭异姓诸侯及大功臣的。」
于是称病不和审食其等共赴长安，甚至左右幸臣也皆逃避不见皇帝使臣。
这些怨言，也被审食其查获，乃据实向刘邦报告，刘邦更为生气。又有匈奴降者，透露张胜在匈奴为卢绾安排勾结之情报，刘邦不禁感嘆道：
「果然连卢绾也造反了！」
春二月，乃废卢绾燕王职位，以皇子刘建为燕王，并令樊哙以燕国相国之职率兵攻击卢绾。
刘邦的最后遗宫
对晚年的刘邦而言，最痛苦的有两件事，一是废立太子的事情未能成功，这势必会造成戚姬和赵王如意无可避免的悲剧。以吕后晚年的性格，刘邦几乎不敢去想像这件事。其实以刘邦来讲，他已尽力了，戚姬和如意没有福分，也徒呼奈何！
另一件事便是卢绾的造反。
虽然总算能将几个头痛的诸侯王除掉，而且这一连串的叛变也没有造成国家太大的伤害。但无论如何，诸侯造反的骨牌效应，显示汉王朝建立后，刘邦在统治和指挥上是一再失败。
这方面，刘邦的确没有经验。打从年轻时代起，刘邦的老大哥地位就是鬆弛的组织领导者，他是以魁力和风范取胜的，至于有系统性的组织管理，他的确不懂。
即使在沛公和汉王的时代，他都无法像项羽这样地成为一个有力的领导者。
项羽的单一领导权，最后还是失败得一塌糊涂。
刘邦更不是贵族出身，他对诸侯的管理真是瞎子摸象。
但任何人都可以造反，就是卢绾绝对不可以。他是刘邦同年同月同日同乡里生的青梅竹马，如果连卢绾都造反，那么刘邦的失败就责无旁贷了。
卢绾的造反，对刘邦而言真是致命的打击。
他几乎是无奈地表示：
「卢绾果然造反了！」
以后便一言不发，对这件事表示绝对沉默。
樊哙虽是吕后派，但他对卢绾的处理，仍明显有放水之嫌。沛县派的班底，似乎都很难接受卢绾的造反。
不久，刘邦病情恶化，伤口不易癒合，糖尿病可能让刘邦并发更麻烦的急症。
这时候刘邦已经六十一岁了，长年的辛劳使他显得更苍老，虽怪英布都预测他应该走动不了的。
在和英布进行的蕲西会战中，刘邦为鼓舞士气，曾亲自到前线，致力流矢所中。而且又没有好好保养，还到沛县去蘑菇半天，回京后又有一大堆麻烦事。
终于他金疮（刀创伤）并发，可能因感染而得了破伤风，或者免疫系统方面产生了大麻烦。总之，病情恶化已到难以医治的地步。
御医的判断是很悲观了，但吕后还是到处探访良医，经人推介有一名治疗金疮颇有名气的医师，他替刘邦诊断后表示还可以治，吕后也立刻把这个好消息转告刘邦。
刘邦却骂道：
「江湖郎中，我以平民身分靠三尺宝剑而取天下，这都是天命啊！如今我天命已尽，就算扁鹊再生也没有救了！」
于是不准此医师治病，赐金五十斤，令离去。
吕后见刘邦心意已坚，也不强求，便问道：
「陛下百岁以后，萧相国年岁也已大了，他死后，谁可代为相国？」
刘邦：「可用曹参！」
昌后：「接下来呢？」
刘邦：「可用王陵，只是这个人比较憨直，可用陈平作其副手。陈平智慧够，但意志力不定，难以单独负责。周勃个性坚强，文采上则较弱，不过可用之为一股安定的力量，请命之为太尉（最高军政长官）。」